Le cellule staminali del sangue si trovano nel midollo osseo delle ossa piatte (come bacino, sterno, cranio, coste, vertebre*, scapole) e delle ossa lunghe (come femore e omero).
Si riconoscono due tipi di midollo osseo: rosso e giallo.
Nel midollo rosso si sviluppano le cellule della linea mieloide che daranno origine a globuli rossi, gran parte dei globuli bianchi e piastrine.
Nel midollo giallo invece si sviluppano le cellule della linea linfoide che daranno origine ad una specifica tipologia di globuli bianchi: i linfociti.
* Il midollo osseo non deve essere confuso con il midollo spinale, una struttura totalmente differente che fa parte del sistema nervoso centrale e corre lungo la schiena nel canale formato dalla sovrapposizione delle vertebre.